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ラーニング 2023.01.23 更新

【Learning Vol-11】リバースエンジニアリングとは?

【Learning Vol-11】リバースエンジニアリングとは?

■テクニカルレポーター:マシュー・マクミリオン(Matthew McMillion)

■概要:

リバースエンジニアリングとは、物理的な部品を分解して測定し、その設計や仕組み、製造方法を理解するためのプロセスです。巨大な空母や建築構造物から、スイス時計の小さな歯車に至るまで、あらゆるものが対象となります。


◎なぜリバースエンジニアリングなのか?⇒製品設計の分析・改善、交換部品の作成、新製品の開発

◎そのためのデータをどのように取り込むか?⇒3Dスキャナー、CTスキャナー、または座標測定機を使用

◎リバースエンジニアリングは誰が使うのか?⇒自動車カスタマイズ専門家、プロダクトデザイナー、研究者(医療から産業まで)、その他

 

はじめに

リバースエンジニアリングでは、既存の機械や部品を物理的またはデジタル的に分解し、部品ごと、あるいはレイヤーごとに、一度に1ステップずつ作業を行います。

リバースエンジニアリングの目的は、通常、使用可能な3D CADモデルを作成することです。リバースエンジニアリングが正しく行われると、この設計情報を利用して、さまざまな目的を達成することができます。

  • アディティブマニュファクチャリング技術によるレガシーデバイスやパーツの再生産
  • 部品や機械の故障分析を行い、必要に応じて再設計
  • 競合製品の長所と短所を深く分析
  • 在庫がない、非常に高価、または待ち時間が長い部品を簡単に複製
  • 既存の部品やシステムの性能を向上
  • 全く新しい製品を作るための基礎として、設計情報を利用

 

リバースエンジニアリングのためのデータの取り込み方

Artec Evaで建設機械の廃棄された円形アセンブリを3Dスキャンしました。3Dスキャンはその後、リバースエンジニアリングソフトウェアのGeomagic Design Xにエクスポートされ、ソリッドモデルを作成するための参照モデルとして機能し、そのモデルを使用して交換部品を製造しました。

リバースエンジニアリングのためのデータ取得には、手動またはデジタルの他の方法が用いられることもありますが、現在最もよく使用されているのは、3Dスキャン、CMMマシン、CTスキャンです。各手法にはそれぞれ長所と短所があり、用途、予算、選択した技術に関する経験、利用可能なプロジェクト時間によって異なります。

 

CTスキャン

CTスキャンは、対象物の外形および内部を計測する効果的な方法であり、通常、医療診断のための本格的なツールと考えられています。しかし、適切な環境と用途があれば、リバースエンジニアリングにも有効なソリューションとなります。CTスキャナは、対象物を透過してX線を照射するため、視線の影響をほとんど受けず、内部の特徴や空洞などを撮影することができます。CTスキャナは通常、円錐状のX線を部品に照射するか、部品にX線をスライスして照射し、様々なデータを組み合わせて完全な3Dモデルを作成します。

産業用CTスキャナEasyTom(画像提供:サイバーオプティクス株式会社)

しかし、CTスキャナに欠点がないわけではありません。CTスキャナは、放射線を利用して対象物を透過させるため、撮影する対象物はCTスキャナの特殊なチャンバー内に収まる必要があります。このため、中型から大型の被写体はスキャンできません。

【キーポイント】---------------------------------------- 
CTスキャナは、対象物の外面・内面の両方を撮影できることが特長ですが、現在のところ、この技術を適用できる対象物は限られた工業製品にとどまっています。

CTスキャナは、信頼性の高い装置で25万ドル以上という高い価格設定と、特別な訓練を受けたオペレーターを必要とすることに加え、金属製の物体、あるいは金属製の部品を持つ物体をスキャンする際に不具合が発生することがある。これは、金属がX線を吸収し、散乱させるためで、その結果、スキャンにストリークアーチファクトが発生します。これはスキャンの精度を著しく低下させます。アルミニウムのような低密度の金属は、鉄のような鉄材料に比べてスキャンがかなり簡単です。

つまり、比較的コンパクトで、全体がプラスチックなどの低密度の金属部品を扱う場合を除き、CTスキャンでは、アーチファクトを除去して対象物の実際の寸法を復元しようとするだけで、スキャン処理に何時間も余分にかかることがあり、部品のサイズや材料の密度によって対象物を全くスキャンできない可能性もあるのです。

接触測定(CMM機)

CMMは、検査やリバースエンジニアリングにおいて、非常に高い精度を実現する機械として知られています。事前にプログラムされたプローブやオペレーターが制御するプローブを使用して、対象物の表面上の一連のXYZ座標を記録し、対象物の目に見える形状を段階的に3D表示することができます。

CMM を使用して機械部品を検査する 2 人のエンジニア

この技術が有効な範囲内で使用されると仮定すると、CMM 機械は、様々なサイズや材質の対象物を捉えるための高価ではあるが強力なソリューションとなり得ます。

ほとんどの CMM は非常に重い装置であり、通常は所定の位置に取り付けられているため、必要に応じて倉庫や社内に持ち運ぶことは不可能ではないにしても、困難です。そのため、ポータブル CMM が実現できる範囲を超える精度が要求される場合、顧客先でスキャンを行ったり、海外へ CMM を持ち運んだりすることができなくなります。さらに、CMM はトレーニングを受けたオペレーターを必要とし、セットアップと再プログラムに多大な時間を費やします。また、キック、バンプ、振動などの偶発的な影響を受けやすく、検出できない場合は測定プロジェクトが失敗に終わる可能性が高くなります。

【キーポイント】---------------------------------------- 
CMMのタッチプローブで収集した3Dデータは、表面に直接触れることで非常に高い精度を得ることができます。しかし、プローブが届かない部分の検査ができない、様々な素材にダメージを与える可能性がある、データ取得のスピードが遅い、などの問題があります。

一般的に使用される三次元測定機のプローブは、測定対象物と繰り返し接触するため、不正確さだけでなく、破損の危険性についても言及する必要があります。CMM プローブは、様々な材質で傷や擦過傷、疵などのダメージを受ける可能性があります。このような欠陥のリスクは、博物館や個人コレクションなど、高価で高価なものを扱う場合には絶対に許されないことです。

精度の面でも、ゴムやシリコンなどの柔らかい表面に接触すると、プローブが簡単に変形してしまい、永久的な損傷はないにしても、不正確な測定になってしまう可能性があります。さらに、測定対象物に凹部や届きにくい部分がある場合、CMMのプローブが届かず、十分に接触できない場合は、その部分をCADで手作業で作り直さなければならず、オリジナルとはある程度の誤差が生じることになります。

3Dスキャニング

世界中の何千人ものユーザーにとって、プロフェッショナルなデスクトップ型、ハンドヘルド型、三脚型3Dスキャナは、リバースエンジニアリング用途などにおいて信頼できる選択肢となっています。CTスキャナやCMMマシンが高価で、ボートアンカーに似た不安定さがあり、学習曲線が急であるのに対し、3Dスキャナは全く逆で新しいプロセスを提供します。

ストラクチャードライト方式によるスキャニング

ストラクチャードライト方式3Dスキャナは、まず被写体の表面にストロボで光を照射して、被写体を撮影します。光がセンサーに戻ると、対象物の構造によって生じたパターンの歪みが検出され、スキャナのソフトウェアで対象物の正確なデジタル表現に変換されます。このデジタルレプリカは、3Dポリゴンメッシュの形で、リバースエンジニアリングの対象物のCADモデルを作成するために使用されます。

 

Artec LeoでボルボXC90の下回りを3Dスキャンし、SUVの排気システムのリバースエンジニアリングを実施

ストラクチャードライト方式3Dスキャナを使用する主な利点の1つは、そのキャプチャーのスピードです。CMMマシンや写真測量とは対照的に、最新のプロ用ストラクチャードライト方式3Dスキャナは、大きな物体でもわずか数分でキャプチャでき、サブミリ単位の精度で、接触する必要もありません。スキャナの種類にもよりますが、スキャン対象物に光線を照射すると、1秒間に100万点から300万点のデータを取得することができます。

Artec StudioでVolvo XC90の足回りのスキャンを処理

ストラクチャードライト方式3Dスキャナを使用すると、ノートパソコンやスキャナーの画面に、スキャンする対象物や領域のすべての部分をキャプチャできたというフィードバックが即座に表示されます。もし見落とした部分があっても、スキャナを1、2回かざすだけで完全にキャプチャできます。

最後になりましたが、ストラクチャードライト方式3Dスキャナは、スキャンする人だけでなく、スキャンされる人や見物人にとっても完全に安全です。これが、ストラクチャードライト方式3Dスキャナが医療分野で広く受け入れられている最大の理由です。

大きな対象物やシーン全体に対応するレーザーライトスキャナ

三脚に搭載する3Dレーザースキャナ(LiDAR)は、タイムフライト型と位相差型の2種類に分類されます。タイムフライト型(ToF)LiDARスキャナは、屋内外の対象物にレーザー光を照射し、その光がスキャナのセンサーに跳ね返ってくるまでの時間を測定して、対象物までの正確な距離を算出する仕組みになっています。また、センサーは光の強さを検知します。

一方、位相差LiDARは、安定したレーザー光をいくつかの異なる位相で照射します。レーザー光がセンサーに戻ると、その光の位相が特定の処理アルゴリズムによって解析され、スキャナと撮影対象物やシーンとの正確な距離を決定するために使用されます。

オフショア船のデッキを3Dスキャンするために、三脚に取り付けたArtec Rayを準備中

受信したデータから、対象物やエリアのデジタルレンダリングが高解像度点群の形で作成されます。この点群は、スキャンソフトウェアによってポリゴンメッシュに変換されます。このメッシュは、リバースエンジニアリング用のCADモデル、バーチャルフライスルー、建物のフロアプランなど、さまざまな用途に利用することができます。

レーザーベースの長距離3Dスキャナは、大きなものから本当に巨大なものまで、信じられないほどの精度と正確さで簡単にキャプチャすることができます。このタイプのスキャナは、1メートルから100メートル以上の距離で動作し、自動車、ジェット機、スーパーヨット、さらには工場のフロア全体の計測グレードの3Dモデルを作成するために使用されてきました。

3Dスキャニングソフトウェアを使えば、長距離レーザースキャナからのスキャンデータをモバイル型3Dスキャナのデータと簡単に統合し、物体やシーンのあらゆる形状や表面を網羅した統一3Dモデルを作成することができます。例えば、最新の旅客機のリバースエンジニアリングでは、長距離レーザースキャナで旅客機の構造全体をキャプチャし、コックピットや客室内の計器パネルや複雑なディテールにはハンドヘルド3Dスキャナを使用しています。

使いやすさ、圧倒的なスキャンの可能性

長距離レーザースキャナ、デスクトップ型、ハンドヘルド型ストラクチャードライト方式3Dスキャナは、学生でも数時間で大小の物体のキャプチャ方法を習得できるほど使い勝手が良い製品です。携帯性に優れているため、社内や屋外、あるいは遠方のクライアント先でも簡単に使用できます。

CTスキャナやCMMマシンが長時間スキャンするのに比べ、デスクトップ型やハンドヘルド型3Dスキャナは、同じオブジェクトをわずかな時間でキャプチャできるため、オペレーターの疲労を最小限に抑え、生産性を向上させることができます。三脚に設置したレーザースキャナは、さらにハンズフリーで使用できます。三脚を希望のスキャン位置に設置し、スキャンシーケンスを起動するだけです。

【キーポイント】---------------------------------------- 
リバースエンジニアリングに不可欠なツールである3Dスキャナは、高速で安全かつ簡単に使用でき、小さなものから大きなものまで、幅広い対象物をサブミリメートル精度でキャプチャすることが可能です。

キャプチャする対象物や領域の特性に応じて、必要に応じてこれを繰り返し、凹部や部品を含むすべての面を完全にカバーします。

ダイヤモンドの指輪から、重機、航空機、建物などのキングサイズのオブジェクトまで、リバースエンジニアリングを行う場合、プロフェッショナルな3Dデスクトップ、ハンドヘルド、長距離レーザースキャナは、仕事を成し遂げる能力を提供する実績のあるソリューションです。

3Dスキャンによるリバースエンジニアリング:アプリケーション

まず、3Dスキャンによるリバースエンジニアリングが、自動車カスタマイズ、農業機械、高性能自転車設計の3つの産業でどのように行われているかを紹介します。

ウエストコーストカスタムズ社

カリフォルニアにあるこの世界的に有名な自動車カスタマイズショップでは、次のレベルのデザインプロジェクトでレガシーパーツの再現やワンオフのフェンダー、グリル、ヘッドライト、ボディワーク、その他のパーツを実現する必要があるときは、いつでもプロ仕様の携帯型3DスキャナーとGeomagic Design XおよびSOLIDWORKSソフトウェアを組み合わせて使っています。

ウェストコーストカスタムズ社の設計エンジニアがArtec EvaでPolaris Slingshotの車両をスキャン

巻尺やノギスを使って測定し、再測定していた過去の長い手作業から、飛躍的に進歩したのです。自動車部品の多くは、このような直線的な方法では正確に測定することが困難です。一方、最高の3Dスキャナは、最も複雑な表面や形状も難なくキャプチャします。

ウェストコーストカスタムズ社はこれらの使いやすいスキャナを使って、カスタマイズする必要のある部品や物体を、わずか数分で最大0.1 mmの精度でキャプチャすることができます。その後、スキャンしたデータを同社のCADシステムにエクスポートし、その日のうちに設計を変更することができます。この「デジタル設計図」から、必要なパーツを3Dプリントしたり、CNC加工したりすることができるのです。

テイラー・アタッチメント社

レガシーな農機具を持つクライアントから、長年にわたってカスタム交換用ヘッドストックのデザイナー・プロデューサーであるこの英国にコンタクトがありました。これは、バックホウ、フォーク、のこぎり、ベールスタバーなど、さまざまな農機具を取り付けるための架台です。数年前、テイラー社のスペシャリストは、レガシー機器の一つひとつをリバースエンジニアリングするのに7〜12時間を要し、ペン、紙、定規、ノギスなどの手動の測定方法を用いて、紙や厚紙に丹念に寸法をトレースし、テストと修正のためにいくつかのプロトタイプを作成しました。

テイラー・アタッチメント社のArtec Evaでヘッドストックを3Dスキャンしている様子

当時は、1台あたり2〜3週間もかかるような、二番煎じや微調整の多いシステムでした。しかし現在では、そのワークフローはまったく変わっています。ハンドヘルド型3Dスキャ「Artec Eva」を使って、ヘッドストック全体を高解像度3Dで20分以内にスキャンします。さらにArtec Studioソフトウェアで20分ほど作業をすると、完全に処理された3Dモデルが出来上がります。3DモデルはSOLIDWORKSにエクスポートされ、レーザー切断のためにパートナーにCADモデルを送る前に最終的な仕上げが行われます。

テイラー・アタッチメント社の交換用ローダーヘッドストックの取り付け準備完了

その結果、最初から最後まで、24時間以内にすべてを正確に仕上げることができました。以前の方法と比較すると、数週間とは言わないまでも、数日分の作業と、数え切れないほどのフラストレーションが軽減されたことになります。

ヴォルテック社:高性能サーキットバイク「Vorteq WX-R」

英国に拠点を置くこのスポーツパフォーマンス企業は、地球上で最速のトラック用自転車を作ることを目標にしたときから、その実現には3Dスキャナが不可欠であることを理解していました。Vorteqのエンジニアは、プロサイクリストの自転車をリバースエンジニアリングし、ハンドヘルド型3Dスキャナを使って、それぞれの自転車を1分以内にキャプチャすることに成功しました。

Artec Leoを使った風洞試験におけるライダーとバイクの3Dスキャン

このミリ単位の3Dスキャンを3Dモデル化し、同社のCFD(数値流体力学)システムで解析して、自転車ごとの空気抵抗の大きさを調べました。そして、3Dモデルに構造的な調整を加え、性能を極限まで高めていく。そして、すべての自転車から構造的にベストな部分を抽出し、1つのデザインにまとめました。

サーキットバイク「Vorteq WX-R」(画像提供:Vorteq社)

Vorteqのエンジニアは、あらゆる計測ツールの長年の経験があるにもかかわらず、日常的にハンドヘルド3Dスキャナをソリューションとして選択しています。WX-Rバイクのプロジェクトでは、プロのレーシングバイクの複雑な表面や部品を巻尺や定規を使って正確に測定しようとすると、ダブルチェックで何時間もかかってしまうことを理解していました。

そこで3Dスキャナを活用し、リバースエンジニアリングを行うことで、プロジェクトの期限を守り、わずか数週間後に最初のWX-Rが工場から運び出されました。さあ、次はオリンピックで結果を出すだけですね!!

3Dスキャンによるリバースエンジニアリング:具体的なプロセス

企業によってワークフローが異なるのは確かですが、3Dスキャナを使ったリバースエンジニアリングの一般的な作業の流れは、以下のように説明できます。

①スキャン対象物の準備

対象物に透明な部分や反射の強い部分がある場合、スキャンを開始する前に粒子の細かいマットなスキャンスプレーを吹き付ける必要があるかもしれません。これにより、精度が向上し、スキャン処理時間を大幅に短縮することができます。スキャンプロジェクトの期間に応じて、数時間で蒸発して跡形もなくなるバニシングスプレー、または長期プロジェクト用に非永久スプレー(手で洗い流す必要がある)を選択することができます。

スーパーパフォーマンスGT40の光沢のあるフロントエンドは、Artec Evaでスキャンする準備が完了

また、スキャンする対象物の位置を決めるのもこの時です。小さな対象物の場合は、ターンテーブルの上に対象物を置くか、デスクトップ3Dスキャナの場合は、Blu Tackなどの接着剤でスキャンプラットフォームに対象物を取り付けます。手元にワイヤレス・ハンディスキャナがない場合は、スキャン中に対象物の周囲で操作できる十分なスペースがあることを確認し、ケーブルやその他の機器が動きを制限することがないようにしてください。

大きなものや非常に大きなものを撮影する場合は、長距離レーザースキャナを使用する必要がある場合がほとんどです。その場合、スキャナの位置を対象物に合わせることが重要です。スキャナの位置を変えて、スキャンデータが十分に重なり、完全にカバーできるようにします。スキャニングソフトウェアでスキャンを確認しながら、対象物やシーンの表面が凹んでいたり、隠れていたりして、完全にキャプチャできなかった場所を簡単に特定し、再スキャンすることができます。

②対象物の3Dスキャン

対象物のキャプチャには、3Dスキャナの性能とスキャンする対象物のサイズや複雑さによって、ほんの数秒から1時間以上かかることがあります。1台のスキャナで、あらゆるリバースエンジニアリングプロジェクトに対応できるわけではありません。

例えば、家宝のジュエリーをハンドヘルド3Dスキャナでスキャンすることは可能ですが、そのようなジュエリーが棚にたくさんあり、定期的にスキャンする必要がある場合はどうでしょうか。そのような場合は、非常に小さいものをキャプチャするために設計された自動デスクトップ3Dスキャナを検討する方がよいでしょう。

スキャン準備中のArtec Microデスクトップ3Dスキャナ

また、自動車のボディやバイクのリバースエンジニアリングを行う場合は、視野が広く、キャプチャ速度が速い3Dスキャナを使用する必要があります。

対象物の片面をスキャンし、すべての面をキャプチャしたことを確認したら、必要に応じて対象物の位置を変え、対象物が完全にキャプチャされるまで、このプロセスを繰り返してください。

モーターホーム、建設用掘削機、あるいは前述のエアバスA380-800旅客機など、大型で巨大な対象物のスキャンには、長距離レーザースキャナを選択する必要があります。

③スキャン処理、CAD設計、アディティブマニュファクチャリング

3Dスキャナで対象物やシーンを完全にキャプチャしたら、クリックと選択を繰り返すだけで、対象物のきれいで非常に正確なポリゴンメッシュができあがり、次のステップに進む準備ができます。そして、3Dスキャン・データからCADモデルへのリバース・エンジニアリングに一歩近づいたことになります。

Artec Leoスキャンから作成したDallara F399/01レースカーのCADモデル

スキャンソフトウェアにScan-to-CAD機能があれば、3Dモデルを正確に位置決めし、CADプリミティブでフィッティングを開始することができます。CADプリミティブは、3Dモデルの寸法や形状にシームレスにマッチするCAD対応の形状で、事前に3Dモデルにフィットさせておくことで、CADに取り込んだときに、すでに完成しているか、少なくとも数段階近づいている可能性があります。

④CAD設計業務

スキャン処理が完了したら、3DモデルをGeomagic Design XやGeomagic for SOLIDWORKSなどのリバースエンジニアリングCADプログラムにエクスポートする準備が整います。ここで、3DモデルをCADモデルを描くためのリファレンスとして使用するための最終的なプロセスが完了します。モデルにCADプリミティブを取り付けた場合、リバースエンジニアリングソフトウェアで使用するために、CADオブジェクトとしてエクスポートすることができます。

Geomagic Design XソフトウェアでボルボXC90の新しいエグゾーストシステムをリバースエンジニアリング

CADシステム内では、既存のモデルを分析し、必要な分だけカスタマイズすることができます。例えば、元のオブジェクトに存在する非対称や変形などの微妙な不規則性を検出し、その問題を克服するためにCADモデルを修正することができます。新しい機能を追加したり、デザイン全体を拡大・縮小したり、形状や体積を調整したりすることも可能です。

【キーポイント】---------------------------------------- 
CADソフトは、3Dモデルを思い通りにカスタマイズし、バーチャル環境で新しいデザインを試し、製造に必要なすべての準備を行う力を与えてくれます。

必要に応じて、CADモデルを数値流体力学やFEA(有限要素解析)システムに取り込み、さまざまな条件や応力の下でモデルをテストし、確立された公差の範囲内で最大の性能を達成するために、物理設計や材料をどう変更するかを決定することも可能です。

設計が完了し、CADモデルを物理的な世界に持ち込む準備ができたら、さまざまな製造技術から選択することができます。従来の鋳造や成形プロセス、CNCフライス加工や機械加工、そして3Dプリントやラピッドプロトタイピングとして知られるアディティブマニュファクチャリングなどがあります。

リバースエンジニアリングは、法的にどのように実施されるのですか?

プロ仕様の3Dスキャナを使えば、どんなに複雑なものでもリバース・エンジニアリングが簡単にできることは間違いありませんが、留意すべき重要な点がいくつかあります。ひとつは、リバースエンジニアリングするものが商標または特許で保護されている場合、複合材、金属、または積層造形の異なるプロセスを使用していても、まったく同じ部品やオブジェクトを単純に複製して販売を開始することはできないということです。ただし、その場合、元のメーカーの弁護士団から怒涛のように電話がかかってくることが予想されます。

【キーポイント】---------------------------------------- 
リバースエンジニアリングのプロジェクトに着手する前に、使用目的によって生じる可能性のある法的または組織的な影響を慎重に調査することが、あなた(そしてあなたの会社)にとって最善の利益となるのです。

現代の知的財産 (IP) 法は、意匠特許のほか、企業秘密、著作権、商標権などを対象としています。3Dスキャナの使用を含め、単にデザインをリバースエンジニアリングすることは、それ自体ではこれらの法律のいずれにも違反するものではありません。しかし、そこから先の設計をどうするかによって、法律の範囲内に収まるか、あるいは法律から外れてしまうかが決まります。専門家の意見では、もし法律を守りたいのであれば、オリジナルのデザインを変更する必要があります。特に、個人的な利用ではなく、商業的な利用であれば、なおさらです。

実際のリバースエンジニアリングでは、複数のプロトタイプを簡単に作成し、さらなる開発のために評価することができます。安全性を確保するため、設計を変更する際には、OEMの知的財産権の範囲外であることを確認する必要があります。今日の最高の3DスキャンとCADソリューションの広範な機能を利用すれば、それを実現することは十分に可能なのです。

参考までに、ブラッド・デベルティ氏の「The Performance Truck」用に、Artec EvaスキャンとTekk Consultingのカスタムシャーシをデジタルレンダリングしてみました。

要約すると、リバースエンジニアリングのプロジェクトに着手する前に、使用目的によって生じる法的または組織的な潜在的影響を慎重に調査することが、あなた(そしてあなたの会社)にとって最善の利益になるということです。そうすることで、部品、一連の部品、または機械のリバースエンジニアリングをどのように行うかについての計画を知的にまとめ、その結果得られたCADデータを合法的かつ効果的に使用して、プロジェクト目標を達成することができます。

まとめ

リバースエンジニアリングのニーズに対して、プロフェッショナルな3Dスキャナを利用する企業や組織が週を追うごとに増えています。リバースエンジニアリングには様々なツールがありますが、3Dスキャンは正確、迅速、簡単、そして手頃な価格という相乗効果を発揮することが証明されています。

ミリメートル単位の精度が要求される小型で入手不可能な部品、フルサイズの自動車やRV、あるいは航空機の格納庫全体をリバース・エンジニアリングする必要がある場合でも、迅速、簡単、かつ予算内で仕事を完了させるのに役立つ3Dスキャナがあります。



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