LINE UP 製品詳細
Artec Jet
Artec Jetは、GPSに依存しないSLAM技術を採用し、屋内外や地下、暗所などの環境を問わず使用できる高精度かつ圧倒的なスキャンスピードを実現した3Dスキャナです。製造現場だけでなく、建築・土木・インフラ・プラント・公共施設など、デジタルツイン活用や危険作業の省人化ニーズに対応し、導入後すぐに活用できる即戦力3D計測ソリューションとしてご提案します。
PRODUCT FEATURES 製品特徴
測量グレード精度での高速3Dマッピング
測量グレード精度での高速3Dマッピング
高密度LiDARセンサーと高度なSLAMアルゴリズムにより、屋内・地下環境において ±10mmの精度で広大な空間を短時間でキャプチャが可能です。さらに ±5mm以内の変化検出 にも対応し、出来形管理や経年変化の把握にも活用できます。
GPS非依存、過酷環境にも対応
GPS非依存、過酷環境にも対応
GPSが利用できない地下施設/トンネル/工場・プラント内部/夜間・暗所でもでも安定した3Dデータ取得が可能です。IP65の防塵・防水性能を備え、-10℃〜45℃という幅広い環境下で稼働します。
バックパックや車両搭載にも対応する高い柔軟性
バックパックや車両搭載にも対応する高い柔軟性
Artec Jetは、手持ち/バックパック/車両搭載/ドローン搭載など複数の運用形態に対応し、クイックリリース機構により、現場に応じて数秒で運用モードを切り替え可能です。
完全自律型ドローン3Dスキャン
完全自律型ドローン3Dスキャン
ドローン搭載時には、人の操作を必要としない完全自律型3Dスキャンを実現します。AIナビゲーションと障害物回避機能により、人が立ち入れない危険エリアや狭隘空間でも、安全かつ高精度な3Dデータ取得が可能です。
大規模点群処理に最適化された「Artec Twins」
大規模点群処理に最適化された「Artec Twins」
Artec Jet専用ソフトウェア Artec Twins は、広大な点群データを効率的に統合、可視化、地理参照、検査機能を実装し、LAS、LAZ、E57、DXF、PLYなど業界標準フォーマットへの出力に対応しています。
高速・自律的な現場規模の3Dマッピングに対応する測量グレードのモバイルLiDARスキャナ
1台のスキャナで複数の運用方法に対応
Artec Jetは、用途や現場条件に応じて切り替え可能なSLAMアルゴリズムの複数モードを備え、さまざまな運用スタイルで安定した3D計測結果を提供します。バックパック、手持ち、車両、ロボットなど、プロジェクトに最適な運用方法を柔軟に選択でき、次の現場にも設定変更のみで即座に対応可能です。
ロボット搭載
Boston DynamicsのSpotのような自律移動型ロボットプラットフォームに搭載することで、人が立ち入ることが難しい狭所や危険区域でも、安全かつ効率的な3Dマッピングが可能です。
人員を危険にさらすことなく、プラント内部、老朽化したインフラ、災害リスクのある現場などを遠隔・自動で計測でき、点検・記録・デジタルツイン構築を大幅に効率化します。
伸縮ポール
伸縮ポールを使用することで、天井裏や狭小空間、インフラ設備の細部など、人の手や視線が届きにくいエリアへ近接アクセスが可能です。
ドローンを使用せずにArtec Jetの到達範囲を拡張できるため、屋内や閉鎖空間でも安全かつ安定した計測を実現し、アクセス困難なエリアでの点群密度向上と高精細な3Dデータ取得に貢献します。
保護ケージ
保護ケージを使用することで、縦坑や空洞、閉鎖空間といった危険度の高いエリアへ、SLAM LiDARスキャナを安全に降下させることが可能です。
ステンレス製フレームが落下時や接触時の衝撃から機器を保護するとともに、周囲への引っ掛かりを防ぎながらスムーズな移動を実現し、安定した3Dマッピングを行えます。
車両搭載
車両に搭載することで、走行しながら道路やトンネル、大規模施設、線形インフラなどの広範囲を効率的に3Dキャプチャできます。
RTKとの統合により、走行距離に伴って発生しがちな位置ドリフトを補正し、自動ジオリファレンスを実現。長距離・大規模空間においても、高い位置精度を保った3Dマッピングが可能です。
SPEC 技術仕様
マッピング技術仕様
| 項目 | 内容 |
| SLAMマッピング |
SLAMベースLiDARマッピング 相対ドリフト誤差;±0.03% |
| LiDAR範囲 | 0.5m~300m |
| LiDAR精度 | ±10mm |
| LiDARチャンネル数 | 32 |
| マッピング精度 |
一般環境下:±15mm 屋内及び地下環境:±10mm 単独変化検出精度:±5mm |
| 角度視野 | 360° x 290° |
| LiDARデータ取得速度 |
シングルリターンモード:最大640,000点/秒 マルチリターンモード:最大1,920,000点/秒 トリプルリターンモードでは、レーザービームが複数層を透過し、 植生の背後や樹木の下にある地形・構造物も検出可能。 |
| データ取得時の最大走行速度 |
車両搭載時:時速60km ドローン(地上):5m/秒(16.4 fps) ドローン(地下・閉鎖空間):2m/秒(6.6 fps) |
| 移動中のスキャン開始/停止機能 | 対応 |
| 出力データ | フル解像度点群データ、間引き点群データ、計測軌跡ファイル |
| 点群ファイル形式 | .las、.laz、.ply、E57 |
| 点群属性 |
反射強度、距離、リターン種別(最強反射/初回反射/最終反射)、リング番号、 RGBカラー情報(オプション) |
| ストレージ | 512GB(センサーデータ約4時間分) |
| 動作温度 | -10~45℃ |
物理仕様
| 項目 | 内容 |
| IP等級 | IP65 |
| 重量 | 1.57kg |
| 入力電圧 |
14~54V、64W (バッテリーまたは外部電源入力による給電) |
| 運用形態 |
ドローン/UAV、ハンドヘルド、バックパック、 車両、テザー(有線接続)、地上ロボット |
| 対応ドローン | DJI M210v1、DJI M300、Acecore Zoe |
| クイックリリースマウント | 対応 |
| 補助ポート | 専用コネクタ |
| USBポート | 搭載 |
| WI-FIアンテナ | 内蔵 |
自律機能仕様
| 項目 | 内容 |
| 飛行モード |
パイロットアシストモード:GPS非依存飛行、 位置保持、アシスト飛行、衝突回避、飛行速度制御 自律ウェイポイントモード:ウェイポイントへの自律航行 |
| AI2ウェイ ポイントタイプ | 2D、3D、平面、高度指定 |
| AI2 ナビゲーションモード |
ガイド付き探索、 ローカル及びグローバル経路計画 |
| オートパイロット互換性 | DJI、ArduPilot(Acecore Zoe) |
| 全方向衝突回避 |
360° x 360° 検出可能障害物サイズ:直径2mm以上のワイヤー 検知距離:1.2~40m 飛行中に安全距離の調整が可能 |
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