地下深い鉄鉱採掘場をキャプチャした本データセットは、GPSナビゲーションの利用が不可能な環境でのスキャンにおける、SLAMを基盤としたLiDARマッピングの利用法の一例を示しています。その不規則なジオメトリ、狭い通路、そして粉塵まみれの空間により、このキャプチャはほぼすべてのスキャニングテクノロジー機器にとって困難な適用事例となります。一般には、光量の少ない環境での作業では暗いサーフェスの認識、及びキャプチャは難しくなりますが、Artec Jetでは全く問題となりませんでした。

ハンドヘルドモードで利用された本機器は、この空間のスキャンを数分で完了しました。必要な準備も生じず、Artec Jetはただ稼働し、周囲のジオメトリに焦点を合わせ、リアルタイムで整合性のある画像を生成していきました。スキャナは高い正確度を維持しながら、開放的な空間から狭い通路へもキャプチャを中断することなく移行しました。

完成したデータセットからお分かりのように、岩の表面、支えとなる資材、切削痕跡、及び手掘りの坑道の繊細な湾曲部もすべて忠実に記録されました。このような情報量の多い点群であれば正確な建造物全体の記録、偏差分析、そして空間測定が実現し、構造的評価、保守計画、継続的監視などの用途への適用が可能となります。