ブログ

Markforged海外事例のご紹介:Haddington Dynamics社はMarkforgedの3Dプリンターでロボットアームの品質を向上させました。


ラスベガスを拠点とするロボティクス企業Haddington DynamicsがMarkforgedのテクノロジーを使用して高品質で手頃な価格のDexterロボットアームをどのように作成しているかご紹介します。
シャーロットワイス
2018年11月7日水曜日

ラスベガスに本拠を置くロボティクス企業Haddington Dynamicsは、2015年に手頃な価格のオープンソースDexterロボットアームを発売しました。NASA、東芝、およびGoogleXを含む有名企業により、Haddington Dynamicsは、掴んだり握ったり、他のDexterロボット3Dプリントすることさえ可能なすぐれたロボットを生み出しました。

強さと品質へのこだわり
チームは当初、積層木材、紙、レーザーカッターを使用してDexterを作成し、その後、PLAプリンターに移行して、より費用対効果の高い価格で部品を作成しました。残念ながらPLAの材料は非常に弱く補強が必要だったため、良い投資とはいえませんでした。非常に信頼できる顧客からのアドバイスを受けて、Haddington Dynamicsは工業用のプリンターソリューションを探しました。「NASA​​は私たちと一緒にDexterを作るために現れMarkforgedプリンターを検討すべきだと言った」とDexterの発明者Kent Gilson氏は言いました。「3週間以内にMark TwosとOnyx Proでカーボンファイバーを使ってロボットを再設計し、あらゆる種類の削減ができる」と言いました。Markadgedテクノロジにより、Haddingtonは800部品からなる3Dプリントロボットアームキットを完成しました。

3Dプリントカスタムエンドエフェクタ
Haddington Dynamicsは各Dexterを作成するために膨大な時間を費やし、PLAから作られた部品を組み立てるのに1週間かかっていました。現在では、3Dプリントロボットを組み立てるのに1日で済み、材料費と人件費の両方でコストが大幅に削減されています。月に約10のDexterを作っており、プリンタはそれ以上に成果を上げている。Haddington DynamicsのCEOであるTodd Enersonは、次のように述べています。3Dプリントロボットアームキットの不可欠な要素はエンドエフェクタです。Dexterはエンドエフェクタの標準セットを持っていましたが、Haddingtonが各キット用の指を作成する方が、より理にかなっていました。エンジニアは顧客の問題の部品をスキャンしてプリントすることで、円滑かつ迅速にオペレーションを進めることができます。実際には、多くのDexterは代替用のエンドエフェクタがありますが、さまざまな部品に対応するものに交換できるため、顧客は必要なグリッパーから選択することができます。

3Dプリントとロボット工学の未来
Kent氏が思うMarkforgedの最大の利点は、部品の精度です。Kent氏はデクスターにハーモニックドライブカップを取り付けるために3mmのポストを作っていましたが、壁が膨張するため、機械加工された部分を変えなければなりません。Markforgedプリンターでは、3mmのポストは2.99mmで出てきます。「私達はプリンターの公差精度に本当に驚きました。機械加工よりも優れています」とKent氏は言います。Haddingtonは、Dexterを簡単にプリントして顧客に直接出荷することが可能です。「私たちは東芝にロボットを直ちに納入し、彼らは面の表面仕上げを気に入りました。」とKent氏は言っています。
Dexterはほぼ完全にMarkforgedの印刷部品で作られており、Haddingtonは最終的な目標はMarkforgedの3Dプリンタを使ってロボットを自分で作ることだと語っています。ロボットはすでにプリントを一時停止して電子機器を埋め込むことができるので、遠い夢ではありません!